LA MODUL 2 PERCOBAAN 1

 

[menuju akhir]

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]
 

 

DAFTAR ISI

1. Komponen

2. Rangkaian Simulasi dan prinsip kerjanya

3. Flowchart

4. Listing Program

5. Vidio Simulasi

6. Analisa dan pembahasan

7. Link Download

1. Komponen [kembali]

A. Arduino UNO

Arduino adalah kit elektronik atau papan rangkaian elektronik open source yang di dalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler dengan jenis AVR dari perusahaan Atmel. Arduino yang kita gunakan dalam praktikum ini adalah Arduino Uno yang menggunakan chip AVR ATmega 328P. Dalam memprogram Arduino, kita bisa menggunakan komunikasi serial agar Arduino dapat berhubungan dengan komputer ataupun perangkat lain.

B. Baterai 

    Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik seperti senter, ponsel, dan mobil listrik. Ketika baterai memasok daya listrik, terminal positifnya adalah katode dan terminal negatifnya adalah anoda. Terminal bertanda negatif adalah sumber elektron yang akan mengalir melalui rangkaian listrik eksternal ke terminal positif. Ketika baterai dihubungkan ke beban listrik eksternal, reaksi redoks mengubah reaktan berenergi tinggi ke produk berenergi lebih rendah, dan perbedaan energi bebas dikirim ke sirkuit eksternal sebagai energi listrik. Secara historis istilah "baterai" secara khusus mengacu pada perangkat yang terdiri dari beberapa sel, namun penggunaannya telah berkembang untuk memasukkan perangkat yang terdiri dari satu sel.

 

C. IC L293D

 

    IC L293D adalah sirkuit terpadu (IC) dual H-Bridge driver untuk rangkaian motor DC. Driver motor ini bertindak sebagai penguat arus dengan mengambil sinyal kontrol arus rendah dan memberikan output ke sinyal kontrol arus yang lebih tinggi. Sinyal arus yang lebih tinggi ini lah yang digunakan untuk menggerakkan motor.

 

D. Motor DC

    Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

 

2. Rangkaian Simulasi dan prinsip kerjanya [kembali]

    Pada percobaan 1 komponen yang digunakan adalah arduino UNO, batrai 12v, IC L293D, dan motor DC. Pertama-tama PIN pada arduino dihubungkan ke IC L293D, untuk menjalankan rangkaian nya maka dibutuhkan program pada arduino.Lalu deklarasikan define pin 9 dan 10.,void setup untuk membaca kode sekali baca, PIN mode in1 dan in2 output untuk mendeklarasikan output dan void loop untuk membaca kode berulang , digitalwrite high low untuk memutar motor searah jarum jam.Delay 1000 untuk memberi jeda 1000ms setelah dieksekusi, digitalwrite low low untuk memberhentikan motor Dc dengan delay untuk memberi jeda, digitalwrite low high untuk memutar motor dc berlawanan arah jarum jam dengan delay untuk memberi jeda dan digitalwrite low low untuk memberhentikan motor Dc dengan delay untuk memberi jeda.Saat program dijalankan maka terlihat motor DC akan berputar se arah jarum jam dan berhenti lalu berputar lagi dengan arah berlawanan jarum jam.

3. Flowchart[kembali] 

 

4.Listing Program[kembali]  

 

#define in1 10       //Deklarasi pin 10 sebagai input 1

#define in2 9     //Deklarasi pin 9 sebagai input 2

 

void setup() {      //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali

  pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT

  pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT

 }

 void loop() {  //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang

digitalWrite(in1, HIGH);  //in1 diberi logika 1

  digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in2 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, HIGH); //in2 diberi logika 1

 delay(1000);                     //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 

 digitalWrite(in1, LOW); //in1 diberi logika 0

 digitalWrite(in2, LOW); //in1 diberi logika 0

 delay(1000);                    //Jarak waktu 1000 ms setelah input dieksekusi

 }

 

 5. Vidio Simulasi[kembali]

 

6. Analisa dan pembahasan[kembali]

 

Percobaan 1

1. Apa pengaruh baterai 12 volt pada rangkaian percobaan?

Jawab :

Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik seperti senter, ponsel, dan mobil listrik.Pada rangkaian percobaan 1 di atas baterai (12 volt) digunakan sebagai sumber tegangan tambahan pada motor DC. Walaupun motor DC sudah memperoleh tegangan dari arduino tetapi karena tegangan arduino kecil yaitu sebesar 5 volt maka diberi sumber tegangan baru yaitu baterai 12 volt supaya motor dapat berputar dengan maksimal.Maka baterai 12 volt sangat berpengaruh terhadap perputaran motor DC.

 2. Jika driver motor dihilangkan apa yang terjadi terhadap putaran motor?

Jawab :

Jika driver motor dihilangkan motor tetap bisa berputar akan tetapi perputaran motor tersebut tidak semaksimal menggunakan driver motor kecepatannya.Hal tersebut  karena motor hanya menggunakan sumber tegangan dari arduino yaitu sebesar 5 volt saja.Sedangkan untuk arah perputaran motor masih sama dengan kondisi menggunakan motor driver yaitu tergantung pada output high atau low pada arduino.

3. Apa pengaruh delay pada simulasi?

Jawab :

Pada simulasi delay digunakan untuk memberikan jeda pada proses saat menjalankan rangkaian.Waktu delay pada simulasi tergantung dari nilai delay yang ingin di inputkan pada listing program sesuai kondisi yang diberikan,waktu yang dimasukkan dalam listing program tersebut dalam bentuk milisekon (ms).Biasanya pada listing program delay yang diberikan nilai yang cukup besar,agar kelihatan lebih mudah untuk membandingkan perubahan pada percobaan.

 

7. Link Download[kembali] 

Link download Rangkaian disini

Link download Listing Program disini

Link download Vidio disini

Link download HTML disini

[menuju awal]